检查伺服电机机轴，确保机轴旋流畅；.检查伺服电机编码器的连接器及电源连接器，确保它们的接线正确并且连接紧固，以防烧坏电机；检查各个部件安装是否良好，散热条件、灰尘、油污、水等其它因素对电机是否有影响。

试运行时应该做伺服电机测试包括：空载试运行，先让电机没有任何负载，只接上电机试运行，确保电机运行正常，无异音及其它的不良现象，然后再连接负载部件。负载运行前，要确保机械部件连接可靠，并确认伺服电机动作和制动器动作正常工作。

使用带制动器伺服电机时，再确认制动器动作前，请预先实施防止机械自然掉落或者因外力引起的振协等措施。确认伺服电机的运行是否满足机械的动作规格及要求。确保为防止操作中发生异常，紧急停止装置是否有效正常。

运行时伺服电机测试包括运行方向是否正确，如果方向反了可能会损坏你的机器；是否能有效灵活控制伺服电机。伺服电机运行时，是否会有异常的声音，或者抖动等不良现象；检查电机运行过程中，温度是否正常，是否属正常温度范围内。