根据驱动原理，电动汽车驱动器电机可分为多种，一种是开关磁阻电机，相比其他类型的驱动电机而言，开关磁阻电机的结构简单，定、转子均为普通硅钢片叠压而成的双凸极结构，转子上没有绕组，定子装有简单的集中绕组。

具有结构简单坚固、可靠性高、质量轻、成本低、效率高、温升低、易于维修等诸多优点。而且它具有直流调速系统的可控性好的优良特性，同时适用于恶劣环境，非常适合作为电动汽车驱动器电机使用。

另一种是永磁式电动机，根据定子绕组的电流波形的不同可分为无刷直流电机和永磁同步电机。永磁式电动机的控制系统相比于交流异步电机的控制系统来说更加简单。还有一种是交流异步电动机，其特点是定、转子由硅钢片叠压而成，两端用铝盖封装，定、转子之间没有相互接触的机械部件，结构简单，运行可靠耐用，维修方便，质量约轻了二分之一左右。

在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电动机作为电动汽车驱动器电机，主要看重其控制方式容易，调速优良的特点。但由于直流电动机本身的短板非常突出，制约了它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高。